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Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Regelvorrichtung zur Regelung eines Luft-Kraftstoff-Verhältnisses eines Verbrennungsmotors (10), wobei eine Abgaszusammensetzung eines Abgases des Verbrennungsmotor (10) bestimmt wird, indem mittels einer Abgassonde (22) ein von der Abgaszusammensetzung abhängiges Ist-Sondensignal erfasst wird und mittels einer Kennlinie oder einer Rechenvorschrift die Abgaszusammensetzung in Abhängigkeit von dem Ist-Sondensignal bestimmt wird, und wobei die ermittelte Abgaszusammensetzung mit einem Soll-Wert oder einem Schwellenwert verglichen wird, dessen Erreichen oder Überschreiten eine Beeinflussung des dem Verbrennungsmotor (10) zugeführten Luft-Kraftstoff-Verhältnisses auslöst, wobei zur Berücksichtigung zumindest einer Störgröße auf das Ist-Sondensignal ein Sicherheitsabstand (&Dgr;S) festgelegt wird, der auf die Kennlinie oder Rechenvorschrift, auf das Ist-Sondensignal oder auf den Soll-Wert oder Schwellenwert angewendet wird. Es ist vorgesehen, dass eine Bewertung einer aktuellen Genauigkeit der zumindest einen Störgröße und/oder eines aktuellen Einflusses der zumindest einen Störgröße auf das Sondensignal vorgenommen wird und der durch die zumindest eine Störgröße bedingte Sicherheitsabstand (&Dgr;S) in Abhängigkeit von der Bewertung festgelegt wird. |
