销齿式推车机保护系统及其保护方法

摘要

本发明公开了一种销齿式推车机保护系统及其保护方法，该系统包括PLC、安装在销齿式推车机的底座上的磁铁，分别与PLC的输入端相连的两个位移传感器、与磁铁配合的干簧管、前进控制开关、后退控制开关、复位开关、第一液压泵控制开关、以及与PLC的输出端相连的前进继电器、后退继电器、第一液压泵继电器、误动作控制继电器、摇台控制继电器和传感器损坏报警继电器，两个位移传感器安装在销齿式推车机的液压马达的传动齿轮的安装基座上，每个位移传感器与传动齿轮的其中一个轮齿位置对应，两个位移传感器之间的距离与传动齿轮的齿距相等，干簧管安装在销齿式推车机的校正点处。本发明的销齿式推车机保护系统性能可靠、安全系数高。

主权项

一种销齿式推车机保护系统的保护方法，该系统包括PLC、安装在销齿式推车机的底座上的磁铁，分别与所述PLC的输入端相连的两个位移传感器、与所述磁铁配合的干簧管、前进控制开关、后退控制开关、复位开关、第一液压泵控制开关、以及与所述PLC的输出端相连的前进继电器、后退继电器、第一液压泵继电器、误动作控制继电器、摇台控制继电器和传感器损坏报警继电器，其中，两个所述位移传感器安装在所述销齿式推车机的液压马达的传动齿轮的安装基座上，每个位移传感器与所述传动齿轮的其中一个轮齿位置对应，两个所述位移传感器之间的距离与所述传动齿轮的齿距相等，所述干簧管安装在所述销齿式推车机的校正点处；其保护方法包括如下步骤：获取销齿式推车机的液压马达的传动齿轮的转动次数；根据所述传动齿轮的齿距和所述转动次数计算所述销齿式推车机的前进或后退距离；如果所述销齿式推车机前进的距离超过预先设定的前进限位距离，则禁止所述销齿式推车机前进，如果所述销齿式推车机后退的距离超过预先设定的后退限位距离，则禁止所述销齿式推车机后退，其中，所述前进限位距离为所述销齿式推车机允许前进的极限位置至校正点的距离，所述后退限位距离为所述销齿式推车机允许后退的极限位置至校正点的距离。