一种辅助导航的速度运算方法

摘要

本发明是有关于一种辅助导航的速度运算方法。是在行经具有一交通标线的路面，并且无法有效接收一全球卫星定位系统(Global PositioningSystem；GPS)定位资讯时，撷取涵盖该交通标线的多个路面影像，藉由辨识该些路面影像中该交通标线的端点计算行经该交通标线时的一单位时间。将该交通标线的长度除以该单位时间即求得使用者的一行进速度并据以持续提供导航画面。此方法运用一种GPS导航系统终端装置，其包含一影像撷取单元和一计时器。影像撷取单元用以撷取影像，计时器则用以计算该单位时间。

主权项

一种GPS导航系统终端装置，其特征在于其是在行经具有一交通标线的路面，且无法有效接收一全球卫星定位系统的定位资讯时，持续提供一导航画面以持续导航，该GPS导航系统终端装置包含：一存储单元，预先储存至少一地图资讯；一影像撷取单元，在该GPS导航系统终端装置行经具有该交通标线的路面时，撷取涵盖该交通标线的多个路面影像；一计时器，根据该些路面影像计算该GPS导航系统终端装置在该路面行经该交通标线的一单位线段的一单位时间，以及；一处理模块，电性连接于该存储单元、该影像撷取单元与该计时器，藉以依据该些路面影像与该单位时间运算出一行进速度，并依据该地图资讯与该行进速度提供该导航画面；其中，所述的处理模块包含一影像运算模块，所述的影像运算模块辨识该些路面影像中该单位线段的至少一端点，以根据所述端点定义一起始时间与一终止时间，该计时器是根据该起始时间与该终止时间计算出该单位时间。