发明名称 |
用于基板搬运的机械手臂及其定位停止梢 |
摘要 |
本实用新型提供一种用于基板搬运的机械手臂及其定位停止梢,所述定位停止梢包括:固定本体;定位块,包括用于与所搬动基板接触定位的定位面,其中所述定位块与所述固定本体移动连接;用于带动所述定位块相对于所述固定本体平移的驱动装置。所述定位停止梢及机械手臂,利用移动的定位块,能够保证基板搬送过程始终夹紧基板,从而防止基板发生偏移而破碎。 |
申请公布号 |
CN202952273U |
申请公布日期 |
2013.05.29 |
申请号 |
CN201220632650.4 |
申请日期 |
2012.11.26 |
申请人 |
京东方科技集团股份有限公司;北京京东方显示技术有限公司 |
发明人 |
盛大德;杨磊;苏九端 |
分类号 |
B25J18/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I |
主分类号 |
B25J18/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京银龙知识产权代理有限公司 11243 |
代理人 |
许静;黄灿 |
主权项 |
一种用于基板搬运的定位停止梢,其特征在于,包括:固定本体;定位块,包括用于与所搬动基板接触定位的定位面,其中所述定位块与所述固定本体移动连接;用于带动所述定位块相对于所述固定本体平移的驱动装置。 |
地址 |
100015 北京市朝阳区酒仙桥路10号 |