尺蠖式多自由度压电驱动装置

摘要

本实用新型涉及一种尺蠖式多自由度压电驱动装置，属于精密加工领域。其转子单元包括沿转子和内嵌转子的B型压电叠堆，可实现转子的步进直线运动；上层钳固单元由A型压电叠堆、A型楔形块、B型楔形块和开有三爪式自定心柔性铰链的定子上层基板组成，压电叠堆在通电状态下可使转子与定子上层基板钳固；下层钳固单元由A型压电叠堆、A型楔形块、B型楔形块和开有三爪式自定心柔性铰链的定子下层基板组成，压电叠堆在通电状态下可使转子与定子下层基板紧固；旋转压电驱动单元由B型压电叠堆和固定B型叠堆的驱动缩进组成，可实现转子的步进旋转运动。定子上、下层基板通过薄壁柔性铰链相连接。具有精度高、对中性好、输出载荷大、行程大、成本低等优点。

主权项

一种尺蠖式多自由度压电驱动装置，其特征在于：包括转子单元、上层钳固单元、下层钳固单元和旋转压电驱动单元，所述的转子单元中的转子（1）与定子（2）中部轴孔实现过渡配合，定子上层基板与定子下层基板通过薄壁柔性铰链相连，旋转压电驱动单元中的驱动缩进Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ（6、15、18）与定子下层基板外围凹槽实现过盈配合连接。