BEWEGUNGSSYSTEM, DAS AUSGESTALTET IST, UM EINE NUTZLAST INMEHRERE RICHTUNGEN ZU BEWEGEN

摘要

Ein Bewegungssystem umfasst einen Brückenkran, eine Krankatze und eine Bewegungsvorrichtung. Die Bewegungsvorrichtung umfasst einen Befestigungsabschnitt, mehrere Gehäuse, erste und zweite gebogene Elemente, ein Seil und einen Seilwinkelsensor. Die gebogenen Elemente sind an Gehäusen drehbar angebracht und überschneiden einander rechtwinklig derart, dass eine erste Nut, die in dem ersten gebogenen Element definiert ist, rechtwinklig zu einer zweiten Nut ist, die in dem zweiten gebogenen Element definiert ist. Das erste gebogene Element ist um eine erste Achse drehbar und das zweite gebogene Element ist ausgestaltet, um sich um eine zweite Achse zu drehen. Das Seil erstreckt sich von dem Befestigungsabschnitt aus und durch jede der Nuten hindurch. Das Seil ist drehbar, um mindestens eines der gebogenen Elemente um eine jeweilige Achse herum um einen Winkel zu verschieben. Der Seilwinkelsensor ist ausgestaltet, um die Winkelverschiebung des ersten und/oder zweiten gebogenen Elements zu messen.