一种摆动导杆型滚珠丝杠传动机构

摘要

本实用新型提出一种摆动导杆型滚珠丝杠传动机构，包括外螺纹自润滑杆端关节轴承、滑动套筒、导向键、深沟球轴承、中壳体、电机、惰轮、滚珠丝杠、角接触球轴承、滑动轴承、下壳体、螺母套筒和上壳体。本实用新型采用摆动导杆形式的滚珠丝杠传动机构，滚珠丝杠按这种结构形式工作时，丝杠的螺母套筒作为输出部件，滚珠丝杠传动机构的套筒有一个直线位移的自由度，同时整套机构又有一个旋转自由度，丝杠和螺母之间存在较大的轴向力，径向力非常小，有效的增大了滚珠丝杠传动机构的负载能力。

主权项

一种摆动导杆型滚珠丝杠传动机构，其特征在于：包括外螺纹自润滑杆端关节轴承(3)、滑动套筒(5)、导向键(6)、深沟球轴承(7)、中壳体(8)、电机(9)、惰轮(10)、滚珠丝杠(11)、角接触球轴承(12)、滑动轴承(14)、下壳体(17)、螺母套筒(18)和上壳体(19)，外螺纹自润滑杆端关节轴承(3)后端通过锁紧螺母(4)安装在螺母套筒(18)的前端，外螺纹自润滑杆端关节轴承(3)通过摇臂销(2)与输出轴摇臂(1)连接，滑动套筒(5)固定安装在上壳体(19)的前端，并与螺母套筒(18)滑动配合，螺母套筒(18)上加工导向槽(20)，导向键(6)固定安装在上壳体(19)上，并与导向槽(20)配合导向，滚珠丝杠(11)和螺母套筒(18)配合传动，上壳体(19)后端与中壳体(8)前端固定连接，滚珠丝杠(11)后端通过角接触球轴承(12)分别与中壳体(8)和下壳体(17)连接，惰轮(10)通过深沟球轴承(7)分别与中壳体(8)和下壳体(17)连接，电机(9)通过惰轮(10)带动滚珠丝杠(11)转动，中壳体(8)后端与下壳体(17)前端固定连接，下壳体(17)后端通过滑动轴承(14)与支承轴(16)连接。