一种控制方法和电动机启动器设备

摘要

本发明涉及一种用于借助软启动器来控制电动机的方法。本发明也涉及一种用于控制电动机的软启动器设备。根据本发明，基于所计算的、电动机转矩与参考转矩值(Tm)之间的差异，根据转矩误差信号控制电动机转矩(T12)，使得电动机转矩(T12)在停止或者启动时间间隔中显示相对于时间的改变率，该相对于时间的改变率适于遵循至少在时间间隔的第一部分与时间间隔的第二部分之间变化的、参考转矩值(Tm)相对于时间的改变率，并且由此改变所述电动机的速度。另外，本发明也涉及一种包括电动机、由电动机驱动的设备以及用于控制电动机的软启动器设备的系统、一种计算机程序和一种其上记录有的计算机程序的计算机可读介质。

主权项

一种用于借助软启动器设备(2，24，54)来控制电动机(1，20，50)的方法，其中所述方法包括：‑确定运动中的所述电动机的电磁转矩(T12)，‑计算所述确定的电磁转矩与用于所述电磁转矩的参考值(Tm)之差，‑根据所述计算的所述确定的电磁转矩与用于所述电磁转矩的参考值(Tm)之差来计算转矩误差信号(Err)，以改变所述电动机的速度，其特征在于，‑根据所述转矩误差信号来控制所述电磁转矩，使得所述电磁转矩在停止时间间隔期间相对于时间的减小率遵循至少在所述时间间隔的第一部分与所述时间间隔的第二部分之间变化的、所述参考值相对于时间的减小率，并且由此改变所述电动机的速度。