定位装置及定位方法

摘要

本发明提供一种定位装置及定位方法。该定位装置具备根据GPS卫星发送的信号，能够进行当前位置的定位的卫星导航功能和根据自主导航用传感器的测量数据，计算移动路径的位置信息的自主导航功能，关于移动路径上的第2基准地点(B)，根据表示通过自主导航功能计算出的位置信息所表示的位置(B1)与卫星导航功能的定位结果所表示的位置(B)的差的矢量(Vb)，把该矢量(Vb)乘以与从第1基准地点(A)开始的移动距离对应的系数后的修正矢量(Vx)，与通过自主导航功能计算出的移动轨迹(T1)相加，取得修正后的位置信息(T2)。

主权项

一种定位装置，求出移动路径上的多个地点的位置信息，其特征在于，具有：定位单元(13、14、10)，不需要成为基准的过去的位置信息地可执行当前位置的测定；移动测量单元(15、16、17)，进行相对的位置变动的测量；位置计算单元(10)，根据第1基准地点的位置信息和通过所述移动测量单元的测量取得的位置变动的信息，计算移动路径中的多个地点的位置信息；以及修正单元(21)，关于所述移动路径上的任意的第2基准地点，根据差异信息，进行由所述位置计算单元计算出的所述移动路径上的其它地点的位置信息的修正，所述差异信息表示由所述位置计算单元计算出的位置信息所表示的位置与所述定位单元的定位结果所表示的位置的差，其中，所述修正单元，针对由所述位置计算单元计算出的一连串的位置信息，通过与该位置信息对应的地点沿着所述移动路径的移动距离，距离所述第1基准地点越远越大的比例，进行对该位置信息附加所述差异信息表示的位移量的修正。