旋转式制袋机

摘要

本发明公开了一种用于由薄膜制作袋子的旋转式制袋机和方法。它们包括转鼓、积聚辊隙、将薄膜定位在转鼓上的毛毡，以及远离积聚辊隙而定位的毛毡张紧器。转鼓包括至少一个安装在其上面的密封条，并且积聚辊隙将薄膜提供给转鼓。各个不同的方面包括，积聚辊隙处于与转鼓直径的变化无关的固定位置，和/或从积聚辊隙至转鼓的路径在长度上是固定的，而与转鼓直径的变化无关。在一个实施例中提供了积聚传感器和响应于所述传感器而控制积聚辊隙速度和转鼓速度的控制器。在各种备选实施例中，速度控制响应于薄膜的速度、输入函数的变化率、响应历史和/或设定值。在另一实施例中，拉带模块和动力退绕装置设置在带有转鼓的单个模块中。在另一实施例中，对准标记传感器沿着具有至转鼓为固定长度的路径而定位在积聚辊隙的上游。传感器可以是印痕传感器。

主权项

一种用于由薄膜制作袋子的旋转式制袋机，包括：上面安装有至少一个密封条的转鼓；设置成用于为所述转鼓提供所述薄膜的积聚辊隙；将所述薄膜定位在所述转鼓上以便进行密封的毛毡；和远离所述积聚辊隙而定位的毛毡张紧器；其中，所述积聚辊隙以第一速度被驱动，并且所述转鼓以第二速度被驱动，而且还包括感测薄膜积聚量的积聚传感器，以及控制器，所述控制器接收所述积聚传感器的输出作为输入，并响应于所述输入而提供控制信号，以便相对于所述第二速度来控制所述第一速度。2．根据权利要求1所述的旋转式制袋机，其特征在于，所述薄膜沿着薄膜路径而行进，并且所述旋转式制袋机还包括设置在带有所述转鼓的单个模块中的拉带模块和动力退绕装置，其中，所述薄膜路径从所述拉带模块通向动力退绕装置。3．根据权利要求1所述的旋转式制袋机，其特征在于，所述转鼓具有可针对不同的袋子长度而调节的直径，并且所述积聚辊隙处于与所述转鼓直径的变化无关的固定位置。4．根据权利要求3所述的旋转式制袋机，其特征在于，还包括定位在所述积聚辊隙上游的对准标记传感器，其中，所述薄膜沿着从所述对准标记传感器至所述转鼓的具有固定长度的路径而行进。5．根据权利要求4所述的旋转式制袋机，其特征在于，所述对准标记传感器是印痕传感器。6．根据权利要求1所述的旋转式制袋机，其特征在于，所述控制器还响应于所述薄膜的速度、输入的函数的变化率和设定值而提供控制信号。7．根据权利要求6所述的旋转式制袋机，其特征在于，所述控制器还响应于至少所述输入的历史数据和所述控制信号的历史数据来调节所述控制信号。8．根据权利要求1所述的旋转式制袋机，其特征在于，所述转鼓具有可针对不同的袋子长度而调节的直径，并且所述薄膜沿着从所述积聚辊隙至所述转鼓的路径而行进，其中，所述路径的长度不会响应于所述转鼓直径的变化而变化。9．一种用于由薄膜制作袋子的旋转式制袋机，包括：用于将密封给予所述薄膜的转鼓装置；用于积聚薄膜、并用于将所述薄膜提供给所述转鼓装置的辊隙装置；将所述薄膜定位在所述转鼓装置上以便进行密封的毛毡装置；和用于为所述毛毡装置提供张力、并远离所述辊隙装置而定位的装置；其中，所述辊隙装置以第一速度被驱动，并且所述转鼓装置以第二速度被驱动，而且还包括用于感测薄膜积聚量的装置，以及控制器，所述控制器接收所述用于感测薄膜积聚量的装置的输出作为输入，并响应于所述输入而提供控制信号，以便相对于所述第二速度来控制所述第一速度。10．根据权利要求9所述的旋转式制袋机，其特征在于，所述薄膜沿着薄膜路径而行进，并且所述旋转式制袋机还包括设置在单个模块中的拉带模块和动力退绕装置，其中，所述薄膜路径从所述拉带模块通向所述动力退绕装置。11．根据权利要求9所述的旋转式制袋机，其特征在于，还包括用于针对不同的袋子长度而调节所述转鼓装置直径的装置，其中，所述辊隙装置处于与所述直径变化无关的固定位置。12．根据权利要求11所述的旋转式制袋机，其特征在于，还包括定位在所述转鼓装置上游的用于感测对准标记的装置，其中，所述薄膜沿着从所述用于感测对准标记的装置至所述转鼓装置的路径而行进，所述路径具有与所述直径无关的固定长度。13．根据权利要求12所述的旋转式制袋机，其特征在于，所述用于感测对准标记的装置是印痕传感器。14．根据权利要求9所述的旋转式制袋机，其特征在于，所述控制器还响应于所述薄膜的速度、输入的函数的变化率和设定值而提供控制信号。15．根据权利要求14所述的旋转式制袋机，其特征在于，所述控制器还响应于至少所述输入的历史数据和所述控制信号的历史数据来调节所述控制信号。16．根据权利要求9所述的旋转式制袋机，其特征在于，所述转鼓装置具有可针对不同的袋子长度而调节的直径，并且所述薄膜沿着从所述辊隙装置至所述转鼓装置的路径而行进，其中，所述路径的长度不会响应于所述直径的变化而变化。17．一种利用薄膜来制作袋子的方法，包括：使上面安装有至少一个密封条的转鼓旋转；将薄膜供给所述转鼓；在积聚辊隙和开始密封的位置之间积聚薄膜；利用毛毡将所述薄膜保持在所述转鼓上，以便进行密封；远离所述积聚辊隙而张紧所述毛毡；和以第一速度驱动积聚辊隙，以第二速度驱动转鼓，感测积聚的所述薄膜的量，以及响应于所述感测而控制所述第一速度和第二速度。18．根据权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括将所述薄膜提供给设置在单个模块中的拉带模块和动力退绕装置，其中，所述薄膜沿着从所述转鼓至所述拉带模块的路径而行进至所述动力退绕装置。19．根据权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括，针对不同的袋子长度而调节所述转鼓的直径，并且将所述积聚辊隙固定在与所述转鼓直径的变化无关的位置。20．根据权利要求19所述的方法，其特征在于，还包括感测定位在所述积聚辊隙上游的对准标记，其中，所述薄膜沿着从所述感测定位在所述积聚辊隙上游的对准标记至所述转鼓的具有固定长度的路径而行进。21．根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述感测定位在所述积聚辊隙上游的对准标记包括感测印痕。22．根据权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括响应于所述薄膜的速度、输入的函数的变化率和设定值而进行控制。23．根据权利要求22所述的方法，其特征在于，还包括响应于至少所述输入的历史数据和所述控制的历史数据而进行控制。24．根据权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括针对不同的袋子长度而调节所述转鼓的直径，并且保持从所述积聚辊隙至所述转鼓的固定的薄膜路径长度。25．一种用于由薄膜制作袋子的旋转式制袋机，包括：上面安装有至少一个密封条，并且具有可针对不同袋子长度而调节的直径的转鼓；设置成用于将所述薄膜提供给所述转鼓的积聚辊隙，其中，所述积聚辊隙处于与所述转鼓直径的变化无关的固定位置；和将所述薄膜定位在所述转鼓上以便进行密封的毛毡；其中，所述积聚辊隙以第一速度被驱动，并且所述转鼓以第二速度被驱动，而且还包括感测薄膜积聚量的积聚传感器，以及控制器，所述控制器接收所述积聚传感器的输出作为输入，并响应于所述输入而提供控制信号，以便相对于所述第二速度来控制所述第一速度。26．根据权利要求25所述的旋转式制袋机，其特征在于，还包括定位在所述积聚辊隙上游的对准标记传感器，其中，所述薄膜沿着从所述对准标记传感器至其中所述薄膜遇到所述至少一个密封条的位置的具有固定长度的路径而行进。27．根据权利要求26所述的旋转式制袋机，其特征在于，所述对准标记传感器是印痕传感器。28．一种用于由薄膜制作袋子的旋转式制袋机，包括：用于将密封给予所述薄膜的转鼓装置；用于针对不同的袋子长度而调节所述转鼓装置直径的装置；用于积聚薄膜、并用于将所述薄膜提供给所述转鼓装置的辊隙装置，其中，所述辊隙装置处于与所述直径变化无关的固定位置；和将所述薄膜定位在所述转鼓上以便进行密封的毛毡装置；其中，所述辊隙装置以第一速度被驱动，并且所述转鼓装置以第二速度被驱动，而且还包括用于感测薄膜积聚量的装置，以及控制器，所述控制器接收所述用于感测薄膜积聚量的装置的输出作为输入，并响应于所述输入而提供控制信号，以便相对于所述第二速度来控制所述第一速度。29．根据权利要求28所述的旋转式制袋机，其特征在于，还包括定位在所述转鼓装置上游的用于感测对准标记的传感器装置，其中，所述薄膜沿着从所述传感器装置至所述转鼓装置的路径而行进，所述路径具有与所述直径无关的固定长度。