基于混合驱动机理的仿生多自由度微纳米级压电驱动器

摘要

本实用新型涉及一种基于混合驱动机理的仿生多自由度微纳米级压电驱动器，属于机电领域。包括转子、定子、基壳，其中定子内封装有钳位机构、低频旋转驱动机构、低频直线驱动机构，是一个通过多个薄壁柔性铰链连接的整体式结构，且压电叠堆驱动单元装于转子中。优点在于：大大提高传统精密驱动器的驱动定位精度，降低结构的复杂性和尺寸、响应迅速、驱动力大、稳定性好、低能量损耗、不受磁场干扰、高分辨率、高位移精度、驱动功率低和工作频率宽、无爬行、成本低、投资少、效益高等优点。

主权项

一种基于混合驱动机理的仿生多自由度微纳米级压电驱动器，其特征在于：包括转子（3）、定子（2）、基壳（1），其中转子（3）内封装有由压电叠堆Ⅰ~Ⅲ（6、7、8）构成的钳位机构、由垫片Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ（17、18、19）、沉头螺钉Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ（20、21、22）、压电叠堆Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ（9、10、11、12）构成的低频旋转驱动机构、由楔形块Ⅰ、Ⅱ（23、24）、压电叠堆Ⅷ（25）、楔形块Ⅲ、Ⅳ（26、27）、压电叠堆Ⅸ（28）构成的低频直线驱动机构，是一个通过薄壁柔性铰链连接的整体式结构，且由压电叠堆Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅷ、Ⅸ（6、7、8、25、28）构成的压电叠堆驱动单元装于转子（3）中。