一种混凝土缆机单循环处理方法

摘要

本发明公开了一种混凝土缆机单循环处理方法，用于有效划分缆机单循环及其关键状态，为缆机工效分析提供必要的支持数据，从而实现优化操作过程，提高缆机运行效率。缆机运行数据是以时间、主车位置、副车位置、小车位置、大钩深度、牵引速度、起升速度、载重为记录项的时程数据，通过采用有限状态自动机FSM建立数学模型进行处理，最终形成以缆机单循环为过程，且包括：初始介入、装料、吊运、卸料、回程、停运等关键状态的有效数据。通过分析实时数据的时程，快速划分出缆机运行的单循环过程，通过完整解析缆机运行时程数据，得到清晰明确单循环数据及内部各状态转换数据。

主权项

一种混凝土缆机单循环处理方法，其特征在于，设置缆机运行当前状态为初始介入状态，按时间顺序逐项遍历时程数据，包括以下步骤：步骤1）初始介入，检测牵引速度和起升速度，如果牵引速度和起升速度均小于混凝土运输小车运行临界值且小车位置小于临界装料平台位置，则新单循环开始，开始时间设置为当前时间，将当前状态转为装料状态进入下一步，将装料开始时间设置为当前时间；步骤2）装料，如果装料状态持续时间大于小车静止超时值，则当前状态转为停运状态，清除未完成的单循环；检测牵引速度和起升速度，如果牵引速度或起升速度大于运行临界值且载重大于载重临界值且小车位置大于临界装料平台位置，则：当前状态转为吊运状态进入下一步，将装料结束时间设置为当前时间，吊运开始时间设置为当前时间；如果牵引速度或起升速度大于运行临界值且载重小于混凝土缆机吊罐载重临界值且小车位置大于临界装料平台位置，则当前状态转为初始介入状态，返回步骤1）；步骤3）吊运，检测牵引速度和起升速度，如果牵引速度和起升速度均小于运行临界值且载重开始变小，则当前状态转为卸料状态进入下一步，将吊运结束时间设置为当前时间，卸料开始时间设置为当前时间；步骤4）卸料，检测牵引速度和起升速度，如果牵引速度或起升速度大于运行临界值且载重小于吊罐载重临界值，则当前状态转为回程状态进入下一步，将卸料结束时间设置为当前时间，回程开始时间设置为当前时间；步骤5）回程，检测牵引速度和起升速度，如果牵引速度、起升速度均小于运行临界值且小车位置小于小车临界装料平台位置，则当前状态转为装料状态进入步骤2），将回程结束时间设置为当前时间，当前单循环为有效单循环，单循环结束时间设置为当前时间，下一单循环开始，开始时间设置为当前时间； 步骤6）停运，检测牵引速度和起升速度，如果牵引速度、起升速度均小于运行临界值且小车位置小于临界装料平台位置且载重大于载重临界值，则新单循环开始，将开始时间设置为当前时间，当前状态转为装料状态进入步骤2），将装料开始时间设置为当前时间；       步骤7）检测牵引速度和起升速度，若牵引速度、起升速度均小于运行临界值且小车位置小于临界装料平台位置，且当前状态不是停运、装料状态，则清除未完成的单循环，重置当前状态为停运状态；步骤8）生成上述步骤的单循环过程数据。