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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bearbeitung einer textilen Bodenfläche, insbesondere eines hochflorigen Teppichs oder Teppichbodens, mit einem selbstfahrenden und selbstlenkenden Bodenreinigungsgerät, das eine Antriebseinheit, eine Steuereinheit zum Steuern der Bewegung des Bodenreinigungsgerätes und eine Bodenreinigungseinheit mit mindestens einer elektromotorisch antreibbaren Reinigungsbürste aufweist. Um ein derartiges Verfahren bereitzustellen, mit dem eine möglichst gründliche Reinigung der textilen Bodenfläche durchführbar ist, wird vorgeschlagen, dass anhand mindestens eines Sensors einer Sensoreinheit des Bodenreinigungsgerätes ein mit einer Florrichtung der Bodenfläche verknüpftes Sensorsignal erfasst und an ein Florrichtungsermittlungsglied des Bodenreinigungsgerätes übertragen wird, vom Florrichtungsermittlungsglied anhand des Sensorsignals die Florrichtung der Bodenfläche ermittelt wird und die Bodenfläche in Abhängigkeit von der ermittelten Florrichtung bearbeitet wird. Außerdem betrifft die Erfindung ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät.
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