稳固的三轴倾角计

摘要

本发明涉及稳固的三轴倾角计，提出了用于确定物体相对于重力场的定向的稳固的三轴倾角计的方法和设备。该设备的构件包括但不限于磁体、非磁性壳体、铁磁流体、附连至磁体的一个或更多非磁性重力场对准材料以及附连至非磁性壳体的多个角度传感器。在这方面，当该设备旋转时，重力场对准材料维持磁体的恒定定向，并且角度传感器在它们围绕磁体旋转时经历不同的磁场强度。然后，可基于角度传感器输出来计算该设备相对于重力场的位置。

主权项

一种用于测量相对于重力的定向的设备，所述设备包括：磁体组件，其包括：    磁体；和    附连至所述磁体的一个或更多非磁性重力对准材料；非磁性壳体，其带有腔，用于包封所述磁体组件；铁磁流体，其被包封在所述腔中并且包封所述磁体组件；以及多个角度传感器，其被附连至所述非磁性壳体，用于测量与所述磁体相关联的磁场。