伸缩机构

摘要

本实用新型公开了一种伸缩机构，设有固定座，安装在固定座上端的滑轨，设于固定座上端侧边用于安装电机的电机固定板，设于固定座上端侧边的从动轮固定板，通过铰轴连接在从动轮固定板上的从动轮，设于电机固定板上方且固定在电机输出轴的主动轮，连接主动轮与从动轮之间的同步皮带，卡设于滑轨且与同步皮带固定连接固定架。本实用新型具有使用电机作为动力，结构简单，不影响抓取工作，不影响抓取机构的旋转运动，动作稳定，定位精准的优点。

主权项

伸缩机构，其特征在于：设有固定座，安装在固定座上端的滑轨，设于固定座上端侧边用于安装电机的电机固定板，设于固定座上端侧边的从动轮固定板，通过铰轴连接在从动轮固定板上的从动轮，设于电机固定板上方且固定在电机输出轴的主动轮，连接主动轮与从动轮之间的同步皮带，卡设于滑轨且与同步皮带固定连接固定架。