| 摘要 |
Verfahren zur Kalibrierung einer Röntgendiagnostikeinrichtung mit einem in z-Richtung höhenverstellbaren, in y-Richtung horizontal verschiebbaren und längs seines Umfanges um einen Orbitalwinkel α in einer vertikalen Ebene verschiebbaren C-Bogen mit einem Röntgenstrahlenempfänger (7) und einer gegenüber angeordneten Röntgenstrahlenquelle (8), welche Röntgendiagnostikeinrichtung durch ein kinematisches Modell beschrieben wird und einem Lageerfassungssystem (18), gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: (1) Im kinematischen Modell der Röntgendiagnostikeinrichtung wird ein Punkt im Raum als virtuelles Scanzentrum festgelegt, der sich im Schnittpunkt eines horizontal und eines vertikal liegenden Zentralstrahls (10) des C-Bogens befindet. (2) Eine punktförmige Röntgenmarke (15) wird ortsfest im Raum am Ort des virtuellen Scanzentrums positioniert. (3) Die Position der punktförmigen Röntgenmarke (15) wird mittels des Lageerfassungssystems (18) im Koordinatensystem des Lageerfassungssystems bestimmt und an eine Recheneinheit (22) übergeben. (4) Von der raumfest positionierten punktförmigen Röntgenmarke (15) wird für eine Anzahl von Einstellungen (α, y, z) der Röntgendiagnostikeinrichtung jeweils eine 2D-Röntgenprojektion aufgenommen, für die nach dem kinematischen Modell der Zentralstrahl (10) durch das virtuelle Scanzentrum verläuft und das Zentrum der Projektion der punktförmigen Röntgenmarke (15) auf dem Eingangsfenster (11) des Röntgenstrahlenempfängers (7) in der Recheneinheit (22) ermittelt. (5) Für wenigstens eine Einstellung mit horizontal ausgerichtetem Zentralstrahl (LAT-Position) und vorzugsweise für weitere Einstellungen (α, y, z) wird die Position des Röntgenstrahlenempfängers (7) im Koordinatensystem des Lageerfassungssystems mittels der Marken (16) bestimmt und an die Recheneinheit (22) übergeben... |
