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Eine Motorsteuervorrichtung 1 zur synchronen Steuerung eines Befehlsgeber-Achsenmotors 14 zum Antreiben einer Befehlsgeberachse und eines Befehlsempfänger-Achsenmotors 54 zum Antreiben einer Befehlsempfängerachse umfasst: eine Befehlsgeber-Achsenpositions-Erfassungseinrichtung 11, die Positionsdaten der Befehlsgeberachse und ein Referenzsignal mit einer vorbestimmten festen Periode ausgibt; eine Befehlsgeber-Achsenempfangsschaltung 12, die die Positionsdaten und das Referenzsignal empfängt, die aus der Befehlsgeber-Achsenpositions-Erfassungseinrichtung 11 ausgegeben sind, eine Befehlsgeber-Achsenberechnungsschaltung 13, die einen Befehlsgeber-Achsenfehler berechnet, der eine Differenz zwischen den Positionsdaten, die durch die Befehlsgeber-Achsenempfangsschaltung 12 empfangen sind, und den Positionsdaten darstellt, die zu dem Zeitpunkt des Empfangs des Referenzsignals erlangt sind, und eine Befehlsempfänger-Achsenmotor-Steuereinheit 55, die den Betrieb des Befehlsempfänger-Achsenmotors 54 unter Verwendung des Befehlsgeber-Achsenfehlers als einen Befehl zum Synchronisieren des Betriebs des Befehlsgeber-Achsenmotors 14 steuert.
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