控制扭矩矢量机构的方法和扭矩矢量系统

摘要

本发明公开一种控制扭矩矢量机构的方法和一种关联的扭矩矢量系统。该方法可以根据扭矩控制值在车辆的左非驱动轮和右非驱动轮之间分配扭矩。扭矩控制值可以根据相对于车辆重心的横摆力矩的变化。横摆力矩的变化可以根据驱动轴上的由驱动轮的纵向滑动和侧向滑动引起的侧向力的下降来确定。

主权项

一种控制车辆的扭矩矢量机构的方法，所述车辆具有与左驱动轮和右驱动轮相关联的驱动轴以及与左非驱动轮和右非驱动轮相关联的非驱动轴，所述扭矩矢量机构被配置成在所述左非驱动轮和所述右非驱动轮之间分配扭矩，所述方法包括：接收第一速度值，所述第一速度值与所述车辆的纵向方向的速度对应；接收第二速度值，所述第二速度值与所述左驱动轮的向前方向的速度对应；接收第三速度值，所述第三速度值与所述右驱动轮的向前方向的速度对应；接收第四速度值，所述第四速度值与所述车辆在左驱动轮位置的侧向方向的速度对应；接收第五速度值，所述第五速度值与所述车辆在右驱动轮位置的侧向方向的速度对应；根据所述第一速度值和所述第二速度值，确定所述左驱动轮的第一纵向滑动值；根据所述第一速度值和所述第三速度值，确定所述右驱动轮的第二纵向滑动值；根据所述第二速度值和所述第四速度值，确定所述左驱动轮的第一侧向滑动值；根据所述第三速度值和所述第五速度值，确定所述右驱动轮的第二侧向滑动值；根据所述第一纵向滑动值、所述第二纵向滑动值、所述第一侧向滑动值和所述第二侧向滑动值，确定所述驱动轴的下降的侧向力值；根据所述下降的侧向力值，确定相对于所述车辆的重心的横摆力矩的变化；根据所述横摆力矩的变化，确定扭矩控制值；以及根据所述扭矩控制值，在所述左非驱动轮和所述右非驱动轮之间分配扭矩。