用于跟踪模型的系统和方法

摘要

可由设备接收、观察或捕捉诸如场景的深度图像之类的图像，并且可以生成深度图像中的用户的模型。可以移除接收到的深度图像的背景，以分离出接收到的深度图像中的人类目标。然后，可以调整模型以便适合于接收到的深度图像中的被分离出的人类目标内。为了调整模型，可以将关节或骨骼吸附至被分离出的人类目标的最接近像素。然后，可以细化关节或骨骼，使得该关节或骨骼可以被进一步调整至一像素，该像素在被分离出的人类目标的身体部分的两个边缘之间处在等距离，该关节或骨骼已被吸附至该像素。

主权项

一种用于跟踪用户的模型的设备，所述设备包括：相机组件，所述相机组件接收场景的深度图像；以及处理器，所述处理器被配置用于：从所述相机组件接收深度图像；移除所述深度图像的背景以分离出人类目标；确定所述模型的一关节在所分离出的人类目标的边缘之外；将所述关节吸附至所分离出的人类目标的最接近的像素；以及基于所述最接近的像素来在所分离出的人类目标内细化所述关节。