Verfahren zur Ermittlung eines drohenden Überschlags eines Fahrzeugs

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung eines drohenden Überschlags eines Fahrzeugs. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Schritt a) Aufnehmen einer Bilderfolge von der Fahrzeugumgebung, insbesondere von der vorausliegenden Fahrbahn, mit einer Kamera (1a; 1b). Schritt b) Ermitteln und Tracken (Verfolgen) von Punktmerkmalen in der Bilderfolge. Schritt c) Eliminieren von Punktmerkmalen, die sich auf gegenüber der stationären Fahrzeugumgebung bewegten Objekten befinden. Schritt d) Berechnung zumindest einer Größe der rotatorischen Kamerabewegung (Roll-, Nick- und/oder Gierrate) unter Berücksichtigung der verbleibenden Punktmerkmale.