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Un método para convertir una señal de entrada analógica recibida por un módulo de entrada analógica en un conjunto de datos digitales, comprendiendo el método: recibir, por el módulo de entrada analógica, la señal analógica de entrada; convertir (S101, S103, S105, S107, S109, S111) la señal analógica de entrada en un conjunto de datos digitales (D1) hasta n veces, para cada ko período de conversión de datos, donde n es un número natural que indica los tiempos de conversión y k es un número natural; estando caracterizado el método por: almacenar (S113) n números de datos digitales (D1); incluir (S115) al menos uno o más conjuntos de datos de conversión final (D2) determinados por los k-1o...k-do períodos de conversión anteriores a los n números de datos digitales, donde d es un número natural que corresponde al número de m valores que cumplen la condición n<m<2n basándose en el 15 período de conversión actual, donde m es un número natural que indica los tiempos de conversión; clasificar (S117) los n números de conjuntos de datos digitales convertidos (D1) y los al menos uno o más conjuntos de datos de conversión final incluidos (D2) determinados por los períodos de conversión anteriores por orden de tamaño; determinar (S119) un valor correspondiente a un valor de nivel medio entre los datos ordenados como 20 un conjunto de datos de conversión final (D3) del período de conversión actual; emitir (S121) el conjunto de datos de conversión final (D3); y almacenar (S123) el conjunto de datos de conversión final (D3) para el período siguiente.
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