| 摘要 |
<p>본 발명의 실시예는 공간상 물체 위치측정장치에 관한 것으로서 광을 발산하는 복수개의 광원을 포함하는 광원부, 상기 광원부와 소정간격으로 이격되어 배치되고 물체로부터 반사되는 반사광을 검출하는 복수의 센서를 포함하는 센싱부, 상기 센싱부와 연결되어 물체위치를 검출하는 제어부를 포함하며, 상기 광원부와 상기 센싱부는 지면에 평행한 제1광원부, 제1센싱부를 포함하고, 지면에 수직인 제2광원부, 제2센싱부를 포함하되, 상기 제2광원부와 상기 제2센싱부는 외측으로 구부러진 원호형상이다.</p> |
