| 摘要 |
Устройство тактильного исследования плотности ткани при эндоскопическом обследовании, содержащее эндоскоп с датчиками давления, пластину наборного поля, в отверстиях которой перемещаются элементы отображения тактильной информации, закрытые предохранительной гибкой защитной оболочкой, модуль тактильного дисплея, состоящий из основания, на котором помещен тепловой актюатор, приводящий в движение элемент отображения тактильной информации, датчик растяжения, соединенный через пружину с элементом отображения тактильной информации, измерительные усилители, входы которых соединены с датчиками давления, а выходы с входами сумматора общего давления и первыми входами блоков сравнения с опорным напряжением и блоков сравнения с обратной связью, источник опорного напряжения, соединенный со вторыми входами блоков сравнения с опорным напряжением, усилители мощности, соединенные через тепловые актюаторы, элементы отображения тактильной информации, пружины, датчики растяжения и измерительные преобразователи со вторыми входами блоков сравнения с обратной связью, элементы индикации равномерности прижатия датчиков давления эндоскопа, соединенные с выходами блоков сравнения с опорным напряжением, элемент индикации значения общего давления, соединенный с сумматором общего давления, отличающееся тем, что в устройство дополнительно введены первые и вторые выпрямители, инверторы, регулируемые усилители мощности вентиляторов и вентиляторы, причем вентиляторы размещены на основаниях модулей тактильного дисплея под тепловыми актюаторами, выходы блоков сравнения с обратной связью соединены через первые выпрям� |
