| 摘要 |
<p>본 발명은 완구용 보행 로봇에 관한 것으로, 동력발생수단(120)을 구비한 몸체부(100); 상기 몸체부(100)의 앞쪽과 뒷쪽에 각각 설치되며, 상기 동력발생수단(120)에 연결되는 기어를 설치하기 위한 기어박스(210)를 포함하는 동력전달수단(200); 및 상기 동력전달수단(200)의 앞쪽과 뒷쪽에 각각 한 쌍식 설치되는 구동다리(300)를 포함하되, 상기 구동다리(300)는 상기 기어박스(210)에 힌지 결합되는 관절다리(320)와, 상기 관절다리(320)에 힌지 결합되어 지면에 주기적으로 접하는 이동다리(310)와, 일단은 상기 동력전달수단(200)에 연결되어 선회운동하고 타단은 상기 이동다리(310)의 길이방향 중도에 연결되는 연결로드(330)를 포함하여 구성되되, 상기 동력발생수단(120)이 구동함에 따라 상기 한 쌍의 구동다리(300)에서 한 쪽 대각선 방향의 구동다리들이 지면에서 분리되어 연동 이동할 때 다른 쪽 대각선 방향의 구동다리들은 지면에 정지하는 운동이 교대로 발생하면서 이동하도록 구성된 것을 특징으로 하므로, 실제 곤충이 관절운동을 통해 이동하는 것과 같은 사실적인 움직임을 충분히 보여줄 수 있을 뿐만 아니라, 관절운동에 관한 구동원리를 사용자가 육안으로 쉽게 확인할 수 있어 놀이를 통한 학습효과를 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.</p> |
