| 摘要 |
<p>Aparato para cambiar neumáticos apto para extraer un neumático (3) desde una correspondiente llanta (4) de una rueda (2), que comprende: - un bastidor (5) con un elemento de soporte (6) configurado para soportar la rueda (2) con libertad de rotación alrededor de un eje de rotación (A); - una herramienta destalonadora (9) asociada con el bastidor (5) y móvil en acercamiento y alejamiento del elemento de soporte (6) a lo largo de una dirección de movimiento (B) paralela al eje de rotación (A); - un actuador (15) conectado a la herramienta destalonadora (9) para mover esta última a lo largo de dicha dirección de movimiento (B); - medios de control (14) conectados al actuador (15), para el emplazamiento automático de la herramienta destalonadora (9), caracterizado por el hecho que los medios de control (14) comprenden un procesador (18) que está configurado para recibir datos de entrada representativos de una curva de la velocidad de la herramienta destalonadora (9) durante su movimiento hacia el elemento de soporte (6) a lo largo de dicha dirección de movimiento (B) y que está programado para procesar esos datos para identificar una posición de contacto de la herramienta destalonadora (9) con el neumático (3) en función de una desaceleración de la herramienta destalonadora (9).</p> |
