| 摘要 |
Способ определения направления на гидроакустический маяк-ответчик по горизонтальному и вертикальному углу, включающий излучение судном сигнала запроса и прием пространственной антенной решеткой сигнала ответа от маяка-ответчика, отличающийся тем, что пространственную антенную решетку разбивают на набор плоскостей таким образом, чтобы каждая плоскость образовывалась акустическими центрами трех или четырех преобразователей, лежащих на двух взаимно пересекающихся прямых, с каждой плоскостью связывают свою прямоугольную систему координат и вычисляют горизонтальный и вертикальный углы направления на источник сигнала, для чего преобразователи, акустические центры которых образуют данную плоскость, разбивают на две пары, сигнал оцифровывают с частотой дискретизации F, вычисляют взаимную корреляционную функцию сигналов xи x, принятых преобразователями каждой пары, по формуле:где k - аргумент взаимной корреляционной функции, соответствующий сдвигу в отсчетах двух сигналов xи x, изменяющийся в диапазоне - k≤k≤k;- количество отсчетов максимально возможной задержки сигнала на преобразователях одной пары;N - количество отсчетов анализируемого фрагмента сигнала;и для каждой пары преобразователей вычисляют разность моментов времени прихода плоского фронта волны к преобразователям:,где- позиция максимума взаимной корреляционной функции в отсчетах,затем для каждой плоскости по найденным относительным задержкам для двух пар преобразователей и известным координатам акустических центров преобразователей вычисляют горизонтальный A′ и вертикальный E′ углы направления на источник сигнала в системе координат O� |
