| 摘要 |
1. Способ обмена грузами в условиях автоматизированной транспортно-накопительной системы (АТНС), заключающийся в совершении циклов по отдаче и приему грузов между техническими средствами ее оснащения по каналам структуры обмена, включающим обменник, при этом в циклах совмещают координаты позиции содержащей груз отдающего его устройства обмена грузами (УОГ) с координатами, заданной из множества свободных, адресной позиции (АП) грузонесущей поверхности (ГРП) принимающего груз накопителя вместимостью W, для образования зоны обмена, образуют структуру обмена для отдачи груза в зоне обмена от УОГ накопителю, передают груз из позиции УОГ в АП принимающего его накопителя, а также совмещают координаты свободной позиции УОГ с координатами АП накопителя, содержащей востребованный груз, для образования зоны обмена, образуют структуру обмена для приема груза от накопителя УОГ, передают востребованный груз из АП накопителя в свободную позицию УОГ, возвращают исполнительные механизмы канала обмена в исходную позицию отличающийся тем, что совмещения координат адресных позиций УОГ и накопителя для образования матричной зоны обмена по циклам отдачи и приема грузов осуществляют одновременно, затем по всей совокупности передаваемых УОГ на накопление грузов и востребованных грузов, находящихся в АП накопителя, одновременно образуют матричную многоканальную структуру обмена грузами, далее осуществляют обмен грузами между двумя данными техническими средствами (ТС), причем первым отдает грузы то техническое средство, в котором размещают обменник, при этом всю совокупность передаваемых грузов перемещают одновременно из |
