| 摘要 |
<p>본 발명은 외과 수술 로봇 조작 장치에 관한 것으로, 받침부재의 상부면에 연결되고, 연결 부분을 중심으로 전, 후, 좌, 우 이동 및 회전되는 스틱 조작부재에 손가락으로 조작 가능한 회전 버튼 조작부재, 복수의 모드 전환 버튼부재, 조작부재가 구비되어 다기능 구현이 가능하고, 의사가 상기 스틱 조작부재를 한 손으로 잡고 외과 수술 로봇의 동작을 용이하게 조작할 수 있어 다른 손으로 다른 작업이 가능하며, 이로써 수술 집도 시 외과 의사의 피로도를 크게 줄이고, 편리하고 안전하며 효율성이 극대화된 수술 환경을 제공함은 물론, 버튼과 소프트웨어를 통한 안전 장치를 통하여 수술 중환자의 안전성을 제고할 수 있다.</p> |
