| 摘要 |
Système de surveillance d'un bassin contenant un liquide tel que de l'eau, comprenant au moins un premier élément comprenant au moins un robot submersible (2A, 2B, 2C) doté de capacités de propulsion autonomes dans ledit bassin, à bord duquel est embarqué au moins un capteur (15) apte à produire au moins une mesure d'une grandeur représentative d'au moins une perturbation dudit bassin par rapport à un état de référence, ledit le premier élément étant en outre doté de capacités de communication en position immergée avec au moins un deuxième élément (2A, 2B, 2C, 5), le système étant configuré pour traiter dans des moyens de traitement (11) la sortie du au moins un capteur (15) et déclencher au moins une action. |
