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Conjunto de articulación mecánica (1), en particular conjunto con articulación de rótula, que comprende: - un anillo interior (10), tal como una tuerca de rótula, que tiene una superficie externa de articulación (10.1) deforma sustancialmente esférica truncada, - un órgano intermedio (20) que tiene una superficie interna de cojinete (20.1) que es de forma sustancialmenteesférica truncada y complementaria a la superficie externa de articulación (10.1) con el fin de alojar el anillointerior (10), definiendo el eje de revolución de la superficie interna de cojinete (20.1) un eje de articulación(Z20), definiendo dicho órgano intermedio (20) dos primeras superficies (20,5, 20.6) formadas por unasporciones cilíndricas, teniendo las primeras superficies (20.5, 20.6) un mismo primer eje de revolución (X25), y - un cuerpo externo (30) que define una cámara (30.1) para retener el órgano intermedio (20) y que define dossegundas superficies (30.5, 30.6) formadas por unas porciones cilíndricas, teniendo las segundas superficies(30.5, 30.6) un mismo segundo eje de revolución (X35), estando el conjunto de articulación mecánica (1) caracterizado porque el eje de articulación (Z20) y el primer eje derevolución (X25) son secantes, y porque cada primera superficie (20.5, 20.6) está configurada para cooperar con,respectivamente, una de las segundas superficies (30.5, 30.6) de tal manera que, cuando el órgano intermedio (20)está montado en la cámara (30.1), los primeros (X25) y segundos (X35) ejes de revolución son coincidentes y lasprimeras superficies (20.5, 20.6) y las segundas superficies (30.5, 30.6) permiten una rotación del órgano intermedio(20) con respecto al cuerpo externo (30) alrededor del primer eje de revolución (X25), pero impiden una traslación delórgano intermedio (20) paralelamente al eje de articulación (Z20) o paralelamente a un eje ortogonal (Y20) al eje dearticulación (Z20) y al segundo eje de revolución (X35).
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