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Ein Fahrzeug enthält einen Rahmen, ein erstes und ein zweites Rad, die um eine erste horizontale Achse wahlweise drehbar sind, ein drittes Rad und ein Lenkungssystem. Das Lenkungssystem verbindet das dritte Rad in der Weise funktional mit dem Rahmen, dass das dritte Rad um eine zweite horizontale Achse wahlweise drehbar ist. Das Lenkungssystem ist dafür konfiguriert, das dritte Rad wahlweise einzuschlagen und das dritte Rad in Bezug auf den Rahmen seitlich zu verlagern und dadurch die Stabilität während der Fahrtrichtungsänderung zu erhöhen.
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