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Ein Verfahren zur Stabilitätskontrolle eines Fahrzeuges umfasst ein Überwachen von Fahrzeuginformation mit einer elektronischen Steuereinheit. Die elektronische Steuereinheit bestimmt, wenn ein rückwärtiger Zusammenstoß mit einem zweiten Fahrzeug, welches sich aus einer rückwärtigen Richtung nähert, möglich ist. Ein erstes Antwortsignal wird an wenigstens ein Fahrzeugsystem der elektronischen Steuereinheit vor dem rückwärtigen Zusammenstoß gesendet. Das wenigstens eine Fahrzeugsystem ändert auf Grundlage des ersten Antwortsignals einen Zustand, um das Fahrzeug für den rückwärtigen Zusammenstoß vorzubereiten.
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