车辆的有源式转向摆振减轻

摘要

一种减轻车辆车轮的摆振的系统。车轮能够绕轴线旋转并且能够通过改变车轮的绕转向轴线的转向角而进行转向。所述系统包括摆振检测设备，所述摆振检测设备检测是否发生所述车轮的转向角的振荡/摆振。所述系统还包括制动器，所述制动器施加制动载荷以降低车轮绕所述轴线旋转的速度。此外，所述系统包括控制器，所述控制器控制所述制动器以选择性地施加所述制动载荷，从而减小车轮的转向角的振荡/摆振。

主权项

一种用于减轻车辆的车轮的摆振的系统，所述车轮能够绕轴线旋转，所述车轮能够通过绕转向轴线改变其转向角而进行转向，所述系统包括：摆振检测设备，所述摆振检测设备检测是否发生所述车轮的转向角的振荡/摆振；制动器，所述制动器施加制动载荷以降低所述车轮绕所述轴线旋转的速度；和控制器，所述控制器控制所述制动器以选择性地施加所述制动载荷，从而减小所述车轮的转向角的振荡/摆振。