发明名称 |
娱乐机器人腿部机构 |
摘要 |
一种娱乐机器人腿部机构,包括:骨架本体,所述骨架本体包括多个骨架单元,相邻的两个骨架单元可转动地连接;驱动单元,通过万向轴承可转动地安装于相邻的两个骨架单元之间,驱动所述骨架单元转动;控制系统,与所述驱动单元连接,控制各个驱动单元以驱使所述骨架单元完成预定动作;工作时,所述控制系统控制所述驱动单元的运动,所述驱动单元与两相邻骨架单元可转动地连接,驱动所述骨架单元运动,完成预定的动作。因为所述娱乐机器人腿部机构包括多个骨架单元,且每相邻的两个骨架单元之间设有驱动单元,所以可形成一个多驱动多自由度机构,使得娱乐机器人腿部机构能够实现多种姿态动作,运动更灵活。 |
申请公布号 |
CN103111076A |
申请公布日期 |
2013.05.22 |
申请号 |
CN201310038895.3 |
申请日期 |
2013.01.31 |
申请人 |
深圳华强智能技术有限公司 |
发明人 |
李明;戎志刚;刘道强;高敬义;刘辉 |
分类号 |
A63H13/02(2006.01)I;A63H11/00(2006.01)I |
主分类号 |
A63H13/02(2006.01)I |
代理机构 |
广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 |
代理人 |
何平 |
主权项 |
一种娱乐机器人腿部机构,其特征在于,包括:骨架本体,所述骨架本体包括多个骨架单元,相邻的两个骨架单元可转动地连接;驱动单元,通过万向轴承可转动地安装于相邻的两个骨架单元之间,驱动所述骨架单元转动;控制系统,与所述驱动单元连接,控制各个驱动单元以驱使所述骨架单元完成预定动作。 |
地址 |
518000 广东省深圳市南山区科技中一路华强高新发展大楼13楼 |