主权项 |
一种电子元件散料高速自动插件机,该高速自动插件机包括整机机架(1),机架上设有振动送料单元、电子元件检测单元(2)、自动插件单元(3),电子元件检测单元(2)的末端设有出料爪(21),自动插件单元(3)包括插件装置(31)和PCB板自动定位移动平台(32),于所述插件装置(3)的上侧方设置一机架上板(11),于该机架上板(11)上安装有驱动电机(12)和第一传动装置(131),所述插件装置(31)由驱动电机(12)和第一传动装置(131)传动;其特征在于:所述高速自动插件机还包括一旋转接放料单元(4),所述旋转接放料单元(4)包括设置在所述机架上板(11)下侧的接放料机座(40)、安装在接放料机座(40)下方的接放料转盘(41),所述接放料转盘(41)上均匀设有数组夹料装置(42),于所述接放料机座(40)的一侧设有驱动夹料装置(42)从电子元件检测单元(2)末端的出料爪(21)进行接料的接料气缸(401),在接放料机座(40)的另一侧设有驱动夹料装置(42)放料到插件装置(31)的凸轮力臂机构(402),所述凸轮力臂机构(402)由所述的驱动电机(12)和第二传动装置(132)传动,所述接放料转盘(41)由设置在接放料机座(40)内的伺服电机驱动。 |