基于TOF相机的车流量及车型检测方法

摘要

本发明公开了一种基于TOF相机的车流量及车型检测方法，利用TOF相机获取的被测路面的视频图像设置矩形虚拟检测区域，当车辆经过虚拟检测区域时，根据TOF相机提供的距离信息，虚拟检测区域内的距离算术平均值会发生改变，本方法利用距离变化的特点对车流量进行检测；同时利用TOF相机提供的距离信息可以得到车辆的高度，通过判断车辆高度的轮廓线，实现车型的检测。

主权项

一种基于TOF相机的车流量及车型检测方法，其特征是利用TOF相机对被测路面进行拍摄，实时获取被测路面的视频图像，在视频图像中的车道上设置一条矩形虚拟检测区域；当有车辆经过所述矩形虚拟检测区域时，所述的矩形虚拟检测区域内的距离信息发生变化，根据所述距离信息的变化量是否超过设定的阈值判断车道上是否存在车辆，实现车流量检测；当有车辆经过所述矩形虚拟检测区域时，根据矩形虚拟检测区域中的距离信息求得车辆位于矩形虚拟检测区域中的实际高度，利用车辆经过所述矩形虚拟检测区域的连续多帧图像，获取车辆包括车头、车厢和车尾在内的不同部位的高度，利用所述高度轮廓特征实现车型检测。