推土铲控制系统及建筑机械

摘要

本发明提供一种推土铲控制系统及建筑机械。推土铲控制系统具有：取得提升架相对于设计面的角度的角度取得部；基于角度来确定开口度的开口度确定部；在判定设计面和推土铲的刀尖之间的距离为阈值以下的情况下，通过使比例控制阀根据开口度开口，从而使推土铲上升的提升液压缸控制部。

主权项

一种推土铲控制系统，其特征在于，具有：提升架，其能够上下摇动地安装在车体上；推土铲，其被支承在所述提升架的前端；提升液压缸，其使所述提升架上下摇动；比例控制阀，其与所述提升液压缸相连；角度取得部，其取得在俯视所述车体时，所述提升架相对于表示挖掘对象的目标形状的三维设计地形即设计面的角度；开口度确定部，其基于所述角度确定所述比例控制阀的开口度；距离计算部，其取得所述设计面和所述推土铲的刀尖之间的距离；判定部，其判定所述设计面和所述刀尖之间的所述距离是否为阈值以下；以及提升液压缸控制部，在利用所述判定部判定所述设计面和所述刀尖之间的所述距离为所述阈值以下的情况下，所述提升液压缸控制部通过使所述比例控制阀根据由所述开口度确定部确定的所述开口度开口，从而使所述推土铲上升。