一种蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人

摘要

本发明提供了一种蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人，能够完成核电站蒸汽发生器一次侧堵板的紧固、拆除，拥有可360°旋转的螺栓紧固机械手、力矩反馈传感系统和视频监控系统实现智能定位、自动路径规划、螺栓拧紧力矩的自判断和过程实时监控。本发明设计结构简单，占用空间少，操作方便，精度较高，减少作业时间，便于推广应用。

主权项

一种用于执行螺栓自动拧紧的机器人，包括控制装置、定位装置和执行装置，其中：所述控制装置能够控制所述定位装置和所述执行装置的运动；所述定位装置包括本体和机械臂，用于将所述执行装置定位至所述螺栓的位置；所述本体适于被放置在斜面上；所述执行装置设置于所述机械臂的末端，用于对所述螺栓进行拧紧。