利用两个输出特性的行星齿轮系统、此系统的齿轮模具及其控制方法

摘要

展示了利用两个马达特性，然后利用具有齿轮变速效果的两个输入特性的行星齿轮系统，具有此系统的齿轮模具及次系统思维控制方法。根据本发明的实施例，齿轮系统包含第1齿轮部，为了与上述第1齿轮部咬合运转而形成的第2齿轮部，为了与上述第1齿轮部或是第2齿轮部中至少一个咬合运转而形成的第3齿轮部，以及产生驱动力的驱动源，上述第1至第3齿轮部中的两个齿轮部成为输入单元，接收从上述驱动源中发出的不同驱动力，剩下的一个齿轮部成为输出单元，输出上述由不同的驱动力合成的合力。通过此构造，把两个输出特性组合后就可根据需要生产出高速-低扭转力或是低速-高扭转力的输出，即使是小型机器人也可改变其输出特性使其做出随意造型。

主权项

一种齿轮系统，包括：第1齿轮部；为了与上述第1齿轮部咬合运转而形成的第2齿轮部；为了与上述第1齿轮部或是第2齿轮部中至少一个咬合运转而形成的第3齿轮部；及产生驱动力的驱动源；，上述第1至第3齿轮部中的两个齿轮部成为输入单元，接收从上述驱动源中发出的不同驱动力，剩下的一个齿轮部成为输出单元，输出上述由不同的驱动力合成的合力。