一种桁架式机械手

摘要

本实用新型涉及一种执行器，尤其是一种桁架式机械手。一种桁架式机械手，在桁架上设有直线导轨，横向齿条设置在直线导轨上，纵向齿条与齿轮啮合，驱动机构分别驱动齿轮转动与执行机构平移，执行机构分别与横向齿条、纵向齿条联动连接。上述结构利用齿轮驱动纵向齿条，通过连接板，带动执行机构上下移动，而驱动机构通过驱动齿轮结构，使移动板可以通过齿轮齿条啮合原理，带动移动板平移，这种结构，定位非常精确，精度可以通过齿条的齿间距来控制，而且移动速度很快，横向和纵向的移动可以同时进行，操作很方便。

主权项

一种桁架式机械手，包括桁架、驱动机构、传动机构、执行机构，在桁架上设有直线导轨，其特征在于：传动机构包括齿轮、横向齿条、纵向齿条，横向齿条设置在直线导轨上，纵向齿条与齿轮啮合，驱动机构分别驱动齿轮转动与执行机构平移，执行机构分别与横向齿条、纵向齿条联动连接。