车辆对接辅助系统

摘要

本发明涉及一种车辆对接辅助系统。一种用于将牵引车辆与被牵引车辆对接的自动对接系统，包括感测装置、控制器、自动转向系统、自动制动系统和多个目标。感测装置检测位于被牵引车辆的联结件上的多个目标。控制器基于多个目标的检测来确定牵引车辆相对于被牵引车辆的位置。控制器自动将牵引车辆向被牵引车辆转向以帮助将牵引车辆对接到被牵引车辆。控制器接合自动制动系统，以使牵引车辆按要求缓速或停止。

主权项

一种用于辅助将车辆联接到远程联接构件的系统，所述车辆具有至少一个可转向轮，所述系统包括：固结地固定到车辆的车辆联接构件，其中该联接构件构造为接收远程联接构件；安装到车辆的感测装置；安装在车辆内且联接到车辆的至少一个可转向轮的自动转向系统；可接附到远程联接构件的至少一个感测元件；和与感测装置和转向系统通讯的控制器，其中控制器包括用于从感测装置接收指示至少一个感测元件相对于车辆联接构件的位置的第一传感器输入信号的第一控制逻辑，用于从感测装置接收指示在车辆已移动后至少一个感测元件相对于车辆联接构件的位置的第二传感器输入信号的第二控制逻辑，用于通过将第一输入传感器信号与第二输入传感器信号进行比较来确定车辆联接构件相对于远程联接构件的位置的第三控制逻辑，和用于发送转向控制信号到自动转向系统以使车辆联接构件朝着远程联接构件转向的第四控制逻辑。