基于DSP和FPGA的嵌入式导航信息处理器

摘要

本发明公开了基于DSP和FPGA的嵌入式导航信息处理器，包括数据采集模块、逻辑控制管理模块、导航数据处理模块、导航数据输出模块和FLASH程序固化模块；所述导航数据处理模块的DSP通过EMIF与DSP外部的FLASH、SDRAM和FPGA连接；所述FLASH程序固化模块通过串口与外部开发计算机连接。数据采集模块采集IMU和GNSS输出的数据和同步信号；通过逻辑控制管理模块进行地址译码和时间同步，输入到DSP的SDRAM；导航数据处理模块进行捷联解算及滤波算法；导航信息数据通过导航数据输出模块以网络报文形式发送至其他应用设备。本发明是一种适用于捷联式惯性导航系统的专用导航信息处理器硬件平台，满足了SINS/GNSS组合导航系统小型化、低功耗、高精度的需求。

主权项

一种基于DSP和FPGA的嵌入式导航信息处理器，其特征在于，包括数据采集模块，包括电平转换芯片和光电耦合器；逻辑控制管理模块，包括FPGA和FPGA配置芯片，FPGA配置芯片用来存贮FPGA的信息；其中， FPGA包括UART模块、FIFO存储模块、时间同步模块和网口驱动模块；导航数据处理模块，包括DSP、FLASH和SDRAM，所述导航数据处理模块的DSP通过 EMIF分别与DSP外部的FLASH、SDRAM以及FPGA连接；导航数据输出模块，包括FPGA和以太网接口芯片；以及FLASH程序固化模块，包括串口通信模块和DSP中的烧写FLASH模块；所述FLASH程序固化模块通过串口通信模块与外部开发计算机连接； 所述数据采集模块通过UART模块与所述逻辑控制管理模块连接；所述逻辑控制管理模块通过FIFO模块与所述导航数据处理模块连接；所述逻辑控制管理模块通过以太网接口芯片与所述导航数据输出模块连接。