小张印刷品堆垛收齐机构及其堆垛收齐方法、小张印刷品检品机

摘要

本发明公开了一种小张印刷品堆垛收齐机构及其堆垛收齐方法、小张印刷品检品机。堆垛收齐机构包括两个主墙板，两个主墙板上部分安装有拍齐装置，拍齐装置下方设有堆叠输出装置，拍齐装置包括安装在两个主墙板间的支撑梁，支撑梁一端连接凸轮机构，支撑梁上安装一对侧推板，侧推板对印刷品两侧边实现推挤动作，两个侧推板间设有一个后推板，后推板经由支撑杆、斜面带动机构与一支撑梁连接，后推板对印刷品上表面实现勾入和拍压动作，堆叠输出装置包括升降平台，升降平台经升降传动机构在升降电机运转下作上下运动。堆垛收齐方法和小张印刷品检品机基于堆垛收齐机构实现。本发明能实现小张印刷品的自动堆叠收齐，速度快，效率高，震动小，噪音小。

主权项

一种小张印刷品堆垛收齐机构，其特征在于：它包括两个竖直相对设置的主墙板，该两个主墙板的上部分安装有拍齐装置，该拍齐装置的下方设置有堆叠输出装置，其中：该拍齐装置包括活动安装在该两个主墙板之间的两个支撑梁，平行设置的该两个支撑梁的一端与凸轮机构连接，该凸轮机构经由速控传动机构与速控电机连接，该两个支撑梁上安装有一对侧推板，该一对侧推板沿入纸方向平行设置且相距设定距离，该设定距离与送入的印刷品的宽度相适配，该凸轮机构使该两个支撑梁沿与入纸方向垂直的方向作往复直线运动且该两个支撑梁的直线运动方向相反，从而使得该一对侧推板沿与入纸方向垂直的方向作运动而对送入的印刷品的两侧边进行推挤动作，该两个侧推板之间设有一个后推板，摆放方向与该一对侧推板的摆放方向相垂直的该后推板对于入纸口对应设置，该后推板与支撑杆的一端连接，该支撑杆的另一端经由斜面带动机构与一个该支撑梁连接，该支撑梁的往复直线运动经由该斜面带动机构的作用而带动该支撑杆和该后推板一起沿入纸方向作往复直线运动，从而使得该后推板对送入的印刷品的上表面进行勾入和拍压动作；该堆叠输出装置包括升降平台，该升降平台包括安装在滚筒上的传送带，该滚筒经由输纸传动机构与输纸电机连接，该升降平台经由升降传动机构与升降电机连接，该升降平台经由该升降传动机构在该升降电机运转的作用下作上下垂直运动。