一种轨迹边界的数控车床插补方法

摘要

本发明涉及一种在嵌入式系统中实现轨迹边界的数控车床插补方法。现有方法计算过于复杂，不能满足嵌入式系统的需要。本发明方法首先计算刀头圆弧与曲线接触点的切线向量，然后根据距离判断调整步长。本发明插补算法计算简单，速度快，非常适合在嵌入式系统等微小系统上实现，充分利用了单片机计算能力不足而实时中断处理性能优越的特点。

主权项

一种针对嵌入式系统的轨迹边界数控车床插补方法，其特征在于:该方法包括以下步骤：假设O为刀尖圆心，M为刀尖与曲线1的接触点，N为刀尖与曲线2的接触点，R为刀尖圆弧半径，T为插补步长；a、初始化O、M、N的坐标，读入R、T，初始化调整步长S；b、计算两条曲线与刀具接触点处的切向量，并计算|OM|、|ON|；c、把|OM|、|ON|与R进行比较，如果|OM|>R且|ON|≤R，则M进步S，N退步S，如果|OM|≤R且|ON|>R，则M退步S，N进步S。其它情况刀具只与单一曲线接触，不需按边界情况插补；d、刀尖圆心移动T步长，更新O坐标，重复步骤b～c直到终点。