发明名称 一种教学用机器人
摘要 本实用新型属于机器人技术领域,特别涉及一种教学用机器人。该机器人包括头部(1)、胸部(2)、腰部(3)、臂部(4)、腿部(5)、电池(6),头部(1)与胸部(2)之间、臂部(4)与胸部(2)之间、腿部(5)与腰部(3)之间均由伺服舵机(7)连接,所述腿部(5)包括相互之间由伺服舵机(7)连接的胯部(51)、大腿部(52)、小腿部(53)、脚掌部(54),脚掌部(54)与小腿部(53)连接处的伺服舵机(7)位于小腿部(53)的内侧,大腿部(52)倾斜设置使大腿部(52)的底部向前凸出。本实用新型具有结构简单、效果明显的优点,填补了机器人教育领域内的不足之处,增加了教学用机器人模拟人体动作的能力。
申请公布号 CN202943641U 申请公布日期 2013.05.22
申请号 CN201220616167.7 申请日期 2012.11.19
申请人 陈劲光 发明人 陈劲光;朱成昊;张顺炀;黄裕康;曹康帅
分类号 B25J11/00(2006.01)I;G09B25/02(2006.01)I 主分类号 B25J11/00(2006.01)I
代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人 袁彩君
主权项 一种教学用机器人,包括头部(1)、胸部(2)、腰部(3)、臂部(4)、腿部(5)、电池(6),头部(1)与胸部(2)之间、臂部(4)与胸部(2)之间、腿部(5)与腰部(3)之间均由伺服舵机(7)连接,其特征在于:所述腿部(5)包括相互之间由伺服舵机(7)连接的胯部(51)、大腿部(52)、小腿部(53)、脚掌部(54),脚掌部(54)与小腿部(53)连接处的伺服舵机(7)位于小腿部(53)的内侧,大腿部(52)倾斜设置使大腿部(52)的底部向前凸出。
地址 313000 浙江省湖州市吴兴区月河小区13幢602
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