一种带传感器的旋转轴限位装置

摘要

一种带传感器的旋转轴限位装置及其限位方法，其包括限位旗杆、限位传感器和与限位传感器相连的逻辑电路，所述限位旗杆紧固于旋转轴，所述限位传感器固定在旋转轴周围，所述限位旗杆旋转至所述限位传感器对应位置时，其足够遮住所述限位传感器的感测点；所述逻辑电路连接控制旋转轴的运动控制器。本发明转动部件设计紧凑，质量变轻，很容易搭载在其他运动部件上，且成本低廉。

主权项

一种带传感器的旋转轴限位装置，其特征在于：其包括限位旗杆、限位传感器和与限位传感器相连的逻辑电路，所述限位旗杆紧固于旋转轴，所述限位传感器固定在旋转轴周围，所述限位旗杆旋转至所述限位传感器对应位置时，其足够遮住所述限位传感器的感测点；所述逻辑电路连接控制旋转轴的运动控制器，所述限位传感器为相邻的三个限位传感器，所述三个限位传感器，每相邻的两个限位传感器的感测点的之间距离小于所述限位旗杆的宽度；没有相邻的两个限位传感器的感测点的之间距离大于所述限位旗杆的宽度，所述逻辑电路按以下规律触发：所述限位旗杆在起始位时，所述限位传感器状态及标志位状态均为空；所述限位旗杆同时遮住中间限位传感器及其顺时针方向的前一个限位传感器时返回标志位状态为顺时针状态信号；所述限位旗杆同时遮住中间限位传感器及其顺时针方向的后一个限位传感器时返回标志位状态为逆时针状态信号；所述标志位状态同时出现顺时针状态信号和逆时针状态信号时，所述逻辑电路触发旋转轴的运动控制器，停止转动。