一种仪表标度盘打印机

摘要

一种仪表标度盘打印机，由设于机架上的激光打印模块、标度盘输入模块、机械手模块、定影输出模块、控制器和罩壳构成，激光打印模块和机械手模块分别设于标度盘输入模块两端，定影输出模块设于标度盘输入模块一旁，激光打印模块由激光发射器、定位气缸、硒鼓和固定板构成，标度盘输入模块由标度盘装夹单元和单轴机器人构成，机械手模块由机械夹单元和横移气缸构成，定影输出模块由加热单元、制冷单元和移动单元构成。本发明将激光打印机用于打印仪表标度盘，采用加热单元对打印后的标度盘进行处理，能够对单件、小批量的仪表标度盘进行处理，图像通过计算机传给控制器，修改方便，加工周期短、成体低，提高了标度盘上刻线和标识的打印质量。

主权项

一种仪表标度盘打印机，由激光打印模块、标度盘输入模块、机械手模块、定影输出模块和控制器构成，所述的激光打印模块、标度盘输入模块、机械手模块和定影输出模块分别设置在机架上，其特征在于：所述的激光打印模块和机械手模块分别设置在所述的标度盘输入模块的两端，所述的定影输出模块设置在标度盘输入模块的一侧，所述的控制器通过导线与激光打印模块、标度盘输入模块、机械手模块和定影输出模块连接，所述的激光打印模块由激光发射器、定位气缸、硒鼓和固定板构成，所述的固定板固定在所述的机架上，所述的硒鼓、定位气缸和激光发射器通过两个支架板设置在固定板上、并与固定板之间设置有间隙，所述的标度盘输入模块由标度盘装夹单元和单轴机器人构成，所述的标度盘装夹单元由滑台、真空吸盘、定位块构成，所述的单轴机器人由伺服电机、滚珠丝杠螺母副和滑轨构成，所述的滚珠丝杠螺母副的螺母上设有滑座，所述的滑台固定在所述的滑座上、并与滑轨通过滑动副连接，滚珠丝杠螺母副的一端伸入所述的激光打印模块内，滑台的上侧面位于硒鼓的下方，所述的机械手模块由机械夹单元和横移气缸构成，所述的机械夹单元由竖向气缸、前后向气缸和夹钳构成，所述的前后向气缸固定在所述的竖向气缸上，所述的夹钳固定在前后向气缸上，竖向气缸固定在所述的横移气缸上，横移气缸通过支架固定在机架上，所述的定影输出模块由加热单元、制冷单元和移动单元构成，所述的移动单元由安装板、上下方向刮刀气缸、前后方向刮刀气缸、刮刀和斜板构成，所述的前后方向刮刀气缸固定在所述的安装板上，所述的上下方向刮刀气缸通过连接板固定在前后方向刮刀气缸的活塞杆上，所述的刮刀固定在上下方向刮刀气缸的活塞杆上，所述的加热单元由加热器和加热板构成，所述的加热器通过底板设置在机架上，所述的加热板设置在加热器的上侧面，所述的制冷单元由制冷器构成，所述的制冷器设置在制冷器 固定板上，所述的制冷器固定板通过侧板设置在所述的底板上、并位于加热器的一端，所述的安装板通过立板设置在加热单元和制冷单元的上方，所述的斜板通过侧板倾斜向下设置在机架上，所述的硒鼓下方设置有光电传感器，所述的控制器与所述的光电传感器的信号端和所述的伺服电机、加热器、制冷器、前后方向刮刀气缸、上下方向刮刀气缸、竖向气缸、前后向气缸和横移气缸的控制端连接。