| 发明名称 | 一种用于电动自行车的电动助力转向控制系统及其方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种用于电动自行车的电动助力转向控制系统及其方法。转向手把、转向输入轴与转矩传感器顺次相连，助力电机、电磁离合器、减速机构、转向输出轴、转向轮与车速传感器顺次相连；所述电子控制装置包括相连接的助力特性控制器和电流控制器，控制装置接收转矩传感器和车速传感器信号，通过控制助力电机及电磁离合器实施电动助力转向功能。本发明可以在电动自行车低速行驶时进行正向助力控制，中高速行驶时进行反向助力控制，根据电动自行车的运行工况改善其转向操纵稳定性和行驶安全性。特别是可以防止由于驾驶员施加的转向转矩过大或转向过急等引起的电动自行车的侧滑或侧翻，提高行驶安全性。 | ||
| 申请公布号 | CN103112540A | 申请公布日期 | 2013.05.22 |
| 申请号 | CN201310056672.X | 申请日期 | 2013.02.22 |
| 申请人 | 浙江大学 | 发明人 | 朱绍鹏;俞小莉;邱斌斌;吴志军;刘孝龙 |
| 分类号 | B62K21/00(2006.01)I | 主分类号 | B62K21/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人 | 张法高 |
| 主权项 | 一种用于电动自行车的电动助力转向控制系统，其特征在于包括转向手把（1）、转向输入轴（2）、转矩传感器（3）、减速机构（4）、转向输出轴（5）、转向轮（6）、车速传感器（8）、电子控制装置（10）、助力电机（13）及电磁离合器（14）；转向手把（1）、转向输入轴（2）与转矩传感器（3）顺次相连，助力电机（13）、电磁离合器（14）、减速机构（4）、转向输出轴（5）、转向轮（6）与车速传感器（8）顺次相连；所述电子控制装置（10）包括相连接的助力特性控制器（16）和电流控制器（18），控制装置（10）接收转矩传感器（3）和车速传感器（8）信号，通过控制助力电机（13）及电磁离合器（14）实施电动助力转向功能。 | ||
| 地址 | 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 | ||