基于支点变换的吸尘器碰撞板

摘要

本发明公开了一种基于支点变换的吸尘器碰撞板，它主要由碰撞板主体、支撑挡杆、滑动连杆、铰链连杆、圆柱销、锥形销、V形支撑块、扭簧和吸尘器底盘组成；本发明利用支点变换的原理，使得吸尘器在向前行驶的过程中，当碰撞板的任何一侧发生碰撞时，都会使碰撞板围绕另一侧的支点动作；本发明是一种基于支点变换的吸尘器碰撞板结构，有效地改善了碰撞板上的受力情况，防止了碰撞板单侧受力的发生，同时也防止了碰撞板发生碰撞时发生卡死的现象；通过支点变换的方式，放大了碰撞板在竖直方向的位移，提高了位移传感器的敏感度，可广泛应用于各式自主移动吸尘器。

主权项

一种基于支点变换的吸尘器碰撞板，其特征在于：它包括碰撞板主体(4)、支撑挡杆(2)、滑动连杆(3)、铰链连杆(5)、圆柱销(6)、锥形销(8)、V形支撑块(12)、扭簧(13)和吸尘器底盘(1)；所述碰撞板主体(4)由4个支点支撑在底盘(1)上面，其中，两个支点由支撑挡杆(2)尾部的V形结构与位于底盘(1)上的V形支撑块(12)面接触形成；另外两个支点由铰链连杆(5)上面的圆柱轴(7)与底盘(1)上的圆孔(10)配合连接形成；所述支撑挡杆(2)上有一长条孔，锥形销(8)连接支撑挡杆(2)和滑动连杆(3)，锥形销(8)能够在支撑挡杆(2)上的长条孔(9)内移动。