用于工作辊弯辊和平衡的双闭环液压控制方法

摘要

本发明提供了一种用于工作辊弯辊和平衡的双闭环液压控制方法，其包括负弯控制模式、正弯控制模式和平衡控制模式。本发明使得工作辊弯辊控制过程稳定、精确，响应速度快；正负弯辊模式切换时柔性冲击力小；且工作辊平衡控制时冲击力也较小。

主权项

用于工作辊弯辊和平衡的双闭环液压控制方法，其特征在于：包括负弯控制模式、正弯控制模式和平衡控制模式；采用负弯控制模式时，控制器和电液伺服阀控制所有的弯辊液压缸收缩，通过弯辊块施力于工作辊的轴承座，使辊缝中部变大而边部变小，以消除板材中浪；负弯控制模式的过程为：通过第一电液伺服阀(4.1)对弯辊液压缸的无杆腔进行压力闭环控制以维持恒定的小正弯力或维持无杆腔内恒定的背压力，通过第二电液伺服阀(4.2)对弯辊液压缸的有杆腔进行力闭环控制以维持设定的负弯辊力；采用正弯控制模式时，控制器和电液伺服阀控制所有的弯辊液压缸伸张，通过弯辊块施力于工作辊的轴承座，使辊缝中部变小而边部变大，以消除板材边浪；正弯控制模式的过程为：通过第二电液伺服阀（4.2）对弯辊液压缸的有杆腔进行压力闭环控制以维持恒定的小负弯力或维持有杆腔内恒定的背压力，通过第一电液伺服阀(4.1)对弯辊液压缸的无杆腔进行力闭环控制以维持设定的正弯辊力，轧机标定时的正弯辊力不超过轧机最大正辊弯力的20%；平衡控制模式用来平衡上工作辊的重量和实现特定的换辊位；工作辊平衡控制模式的方法为：采用正弯控制模式的方法，并设置正弯辊力最大值为工作辊辊重的1.5倍；在工作辊换辊时采用平衡控制模式，在轧机标定时采用正弯控制模式，机组正常轧制时则根据实时板形选择相宜的正弯控制模式或负弯控制模式。